农机人应知应会的知识——静液压传动！涨姿势

最近几年静液压行走系统开始广泛应用在农机行业，随着产品技术水平的不断进步，和用户不断增长的使用需求，静液压系统越来越多的成为产品标配。

小飞为满足不同层次的读者需求，把静液压知识分为四部分介绍——静液压技术技术优势、技术原理、具体静液压机型介绍、静液压技术的应用前景，让广大农机人都能了解这项技术。

在开始讲解静液压行走系统之前，小编首先为大家说明一下什么是“静液压”。

“静”，它是指液压油的动能很低。既然液压油动能很低，那么它之所以可以传递较大能量完全是靠液压油传递的压力来做功的。

静液压传动的理论基础就是帕斯卡原理，其原理定义为：不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。所以借助此特性，泵产生的压力可以通过管路里的液压油传递至马达，然后由马达将动力传递给变速箱并驱动车辆。

1  静液压技术的技术优势

都说国外的机器比国内的先进，他们的先进体现在很多地方。比如说在行走系统上国外的收割机主要采用静液压传动技术，而国内生产的农机很多都是机械传动的，近年来才开始采用静液压传动技术。静液压行走系统相对于机械传动系统优点有很多，最直观的感受就是驾驶舒适、工作噪声小，当然用专业的语言解释就是说，静液压行走系统结构简单、布置方便、调速范围广，可以让收割机工作效率更高、可靠性更好。

上面两幅图中画红圆圈的地方就是静液压行走系统的控制手柄，使用该手柄可以实现改变收割机的行走方向（控制前进、后退），也可以调节收割机行驶速度。细心的读者也会发现，这两款车辆的驾驶室内没有离合踏板，也就是说静液压系统是不需要离合系统的。这样就不会出现离合送快憋死车的现象了，单靠手柄就可以实现调速，解放驾驶员的左脚，从而减轻劳动疲劳。（P.S.这不就是传说中的农机自动挡嘛！对于小飞这样开手动挡车常会憋死车的人，这简直就是为我量身打造的！）

开过传统机械传动收割机的人会有很直观的感受，在地头收割时，驾驶员需要开边收割或是地头转移调整车辆行走方向，这时需要驾驶员不停地换挡踩离合并配合油门大小，一天的收割作业会很劳累，但是驾驶静液压驱动的产品，车辆的前进、后退和变速只需要用一个操作手柄就可以实现。对于减轻劳动强度的作用是很有效的。所以小编推荐大家有机会就去驾驶一下静液压驱动的收割机，相信你一开就会爱上它。

2  静液压传动的原理

现在中联和雷沃推出的静液压行走产品采用的多是变量柱塞泵和定量马达组成的系统。

首先介绍一下容积调速回路是个神马东西，它就是指通过改变泵或马达的排量来调节液压马达速度的一种回路。该回路由于没有节流和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高压、流量大的工程机械、农业机械等大功率设备的液压系统。

那么，变量泵+定量马达组成的容积调速回路有什么特点，该回路又称恒转矩调速回路，它可以正反向实现无级调速，调速范围比较大。

在此，小飞想用萨奥丹弗斯公司推出的90系列液压产品系统为大家简单讲解一下静液压行走系统的原理。

上图就是萨奥丹弗斯90系列液压系统的运行图。这就是典型的闭式液压系统。

图片中都是英语，有的读者可能看不懂，千万别急，听小飞给你慢慢解读！

首先区分出图中的泵和马达应该是不难的，其次是图中还有一个补油泵（是为系统提供足够的液压油以维持主系统中回路管路中始终处于正压力下，同时为控制系统及系统工作元件的内泄补充液压油），再就是还有很多液压附件，包括液压油散热器、滤清器、液压油箱等，当然系统中还有很多阀，包括溢流阀、单向阀、旁通阀等等吧！

对于这些液压元件的功能和作用，小编就不一一介绍了，感兴趣的朋友可以自己查阅相关资料慢慢学习！

萨奥的柱塞泵

萨奥定量马达

加装静液压驱动系统的收割机在制动上也会有别于普通机型。

传统制动总成

我们的农业机械大多数制动形式为制动盘或是制动鼓等摩擦式机械制动器，这样的制动形式的缺点就是会磨损制动元件，减少这些制动元件的使用寿命。但是配置了静液压驱动系统的车辆制动相对于仅配置传统制动形式的农业机械又多了一种制动形式。

静液压传动系统是由一个闭式回路中的泵和马达组成的。这种泵和马达不仅可以正转还可以反转，也就是说正常工况下，泵为动力源，马达为工作源，但是在逆向工况下，马达可以做泵，泵可以做马达，这样就可以使整个系统既可以正向又可反向传输功率。说到这里大家可能已经懂了我下面要说什么了，对，当农业机械行驶状态下想要制动的时候，驾驶员将手柄拉回中位，变量柱塞泵的流量通过马达的流量不足以满足马达的需求，也就是说马达的转速已经跟不上行驶速度，马达的出口阻力加大，这样就会使马达建立起反向扭矩以阻止车辆继续前进或后退。

通俗的讲，就是说车辆的动能通过车轮反作用在马达上，使其作为一个“泵”工作，并在马达的出口建立起压力，迫使泵按照“马达”的工况拖动发动机运转，车辆的动能就会转变为热能，由发动机和液压系统中的冷却器吸收并散失。

上述描述的配置静液压驱动系统的车辆制动过程既可以同传统制动一样减缓车辆行进速度，也同样可以让车辆稳稳停住。更重要的是在整个制动过程中不需要磨损刹车片而且长时间使用也没有损坏什么制动元件。看到这里，大家是不是觉得静液压驱动系统在制动方面也可以带给我们很多好处！

3  静液压机型介绍

凯斯4088，该收割机采用静液压传动系统，稳定可靠，能够实现行走速度的精确调整。标配两轮驱动，但是大多用户选配了静液压四轮驱动，以适应低湿、泥泞地块的收获作业。

细心的读者会发现在第二张图片中有两捆油管，一捆走向是去了机器前面，另一捆油管是走向了机器的后方，这就是从泵分出来的两路油管分别连接着前马达和后马达。

从上图就可以发现静液压驱动动力系统的布置就是简单规整，不像传统机械需要各种皮带轮或是链轮等其他零部件传递动力，静液压驱动系统可以占用更少的车身空间，并减轻车辆重量。

克拉斯TUCANO系列收割机，该收割机不仅行走系统采用静液压驱动技术，而且在拨禾轮的驱动也采用静液压驱动技术，由此可见，静液压驱动技术在国外农机上应用是很普遍的，也充分证明了该项技术的可靠有效。

通过上面的介绍，广大农机人是不是也觉得静液压驱动技术很Fashion！的确，静液压技术在国外早已经普及，静液压技术有传统机械传动无可比拟的优势，现在我国的农机企业也一直都在技术变革，也正逐步在产品上配置这项技术，静液压驱动技术在将来也会在我国农机上普及。