联合收割机拨禾轮的发明和进化

拨禾轮的发明

联合收割机拨禾轮的发明可以追溯到19世纪末和20世纪初。这项发明的主要目的是提高收割机在收割过程中的效率和稳定性。

在早期，收割机主要是由马或牛拉动的，它们使用刀片将庄稼割下，但是在割倒的庄稼中移动和导向时存在困难。为了解决这个问题，工程师开始考虑将一个旋转的轮子安装在收割机前面，以便在切割庄稼的同时将其朝着机器的侧面排放。这个轮子后来被称为“拨禾轮”。

到了20世纪初，拨禾轮成为收割机的标准配件之一。它们通过将庄稼朝着机器侧面排放，使得收割机能够更加高效地工作，减少了人工劳动的需求。随着时间的推移，拨禾轮不断得到改进和优化，以适应不同类型的庄稼和不同地形的需求。例如，有些拨禾轮具有可调节高度和角度的功能，以确保它们在各种条件下都能发挥最佳效果。

如今，拨禾轮已经成为现代收割机不可或缺的部分，它们在全球范围内被广泛应用于农业生产中，为农民提供了高效、可靠的收割解决方案。

工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，其工作原理是通过拨板的运动来引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，以防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是这两种运动的合成。为了减少拨板对谷穗的打击，力求拨板垂直进入禾丛，以保证拨板向后推送扶持切割，并使割后的茎秆稳定的向后铺放。

拨禾轮的结构包括弹齿轴、偏心辐条、主盘辐条、偏心环、滚轮等，其工作原理随机器前进作直线运动，同时又绕拨禾轮轴作回转运动。为了使弹齿向后拨送作用，运动绝对速度应向后弹齿的圆周速度大于机器前进速度，因而其运动轨迹为余摆线。

偏心拨禾轮的特点是在拨禾压板上装有拨齿，每块压板固定在一根管轴上，拔禾轮转动时，压板除公转外，自身还受偏心机构控制做平面平行运动。这种结构有利于向倒伏的作物丛插入并将其扶起，减少对穗头的扎击和拨齿上提时的挑草现象。

主流配置

当前主流的拨禾轮通常包含弹齿、调节装置等。拨禾轮通常使用弹齿来接触庄稼，并将其导向收割机的切割部分。这些弹齿通常由耐磨的材料制成，以确保在各种条件下都能提供良好的性能和耐久性。

一些现代拨禾轮设计具有可调节高度、角度和压力的功能，以适应不同类型和高度的庄稼以及不同的地形条件。这些调节装置可以是手动或自动控制的，使得拨禾轮能够根据需要进行灵活调整。

为了防止拨禾轮被庄稼中的杂质堵塞，一些拨禾轮设计中包含清洁装置，例如反转、刷子或气流装置，用于清除搅龙或者升运器中的杂质，并保持其畅通。

拨禾轮通常与收割机的支撑结构连接，以确保其稳定性和可靠性。支撑结构通常设计成坚固耐用的框架，能够承受拨禾轮在收割过程中的重压和振动。

一些先进的拨禾轮装置可能配备有传感器和控制系统，用于监测拨禾轮的运行状态和收割机的工作条件，并根据需要进行调节和控制，以确保最佳的收割效果和性能。

设计要点不同类型和高度的庄稼需要不同的拨禾轮设计。因此，设计一个能够适应各种庄稼的拨禾轮是一个挑战，需要考虑庄稼的高度、密度、硬度等因素。

拨禾轮在收割过程中可能会被粘附有泥土、杂草或其他杂质的庄稼所堵塞。因此，设计一个能够有效清洁自身并保持畅通的拨禾轮至关重要。拨禾轮需要在不同地形和收割条件下保持稳定。这意味着设计需要考虑拨禾轮与地面的接触方式、轮胎或滚子的设计、悬挂系统等因素，以确保拨禾轮能够在不同的地形和工作条件下保持稳定性。

拨禾轮在收割过程中承受着重压和摩擦，因此需要具有良好的耐久性和抗磨损能力，以确保长期稳定地运行而不容易损坏或失效。一些现代拨禾轮设计具有可调节高度、角度和压力的功能，以适应不同的收割条件。因此，设计一个能够灵活调节和控制的拨禾轮系统也是一个技术挑战。

克服这些技术难点需要综合考虑机械设计、材料科学、传感技术和控制系统等多个领域的知识，并进行系统的工程设计和测试。