极飞 R150 农业无人车背后有哪些技术亮点？

极飞 R150 农业无人车，是全球首个量产的农业无人车平台，为无人农场而生，拥有多种作业模式和强大的扩展功能，其革命性的创新技术，将为农业生产创造更多可能，并将农村的无人驾驶设备和无人化智慧农业生态推上一个新台阶。

下面为大家解读一下，极飞 R150 农业无人车的技术亮点。

强大的地形征服能力

R150农业无人车专为农业场景设计，具有卓越的通过性和强大的越野性，可适应多种不同地形地貌。

首先，极飞 R150 农业车采用双无刷减速电机，总扭力最高可达 1000牛·米，拥有强大的瞬时暴发力，为越野提高强悍动力。

其次，极飞 R150 农业无人车的底盘离地间隙高低可调，在爬坡路段，R150 农业无人车可以通过调低重心来提高爬坡能力，可以在坡度 30°内的山地丘陵做到如履平地一般，即使在密植的果林也能任意穿梭；在坑洼路段，可以调高重心，获得更好的通过能力。

底盘离地间隙可调

极飞 R150 农业无人车还可以根据不同地形快速更换车轮，通过各种坑洼路面，即使面对水田也能应对自如。

此外，在狭长的田地垄，用户也不用担心无法转向问题，因为极飞 R150 车采用了（坦克上的）差速转向的独立电驱系统，以及 0.7 米的最小转弯半径设计，使其可以实现原地转向。

结构坚固，安全、稳定、耐用

极飞 R150 农业无人车的结构设计经过了大量的实地测试。在车身尺寸设计上，既保证了 R150 不会因为车身太长导致侧翻，又保证了车身不会过窄而导致车轮压坏田垄，并且还方便用户将 R150 从仓库运输至农田里，用户通过一辆农用三轮车即可对其进行转场运输。

此外，R150 农业无人车采用了经典式极飞红防滚架设计，高强度一体化钢制车架，大大增强了车身强度和抗扭曲能力，使得 R150 更加坚固耐用，在车体发生意外时，可以全面保护车体，减少车损，降低车辆维护成本。

另外，R150 农业无人车还具有 IP67 级防水防尘等级，作业完后可直接用水冲洗，避免人药接触，更加安全，同时为了避免无人车在爬坡以及行驶过程中发生意外，R150 农业无人车还设有电子驻车功能，断电就刹停，安全可靠。

360°全方位精准、均匀喷洒

搭载气流喷雾系统的极飞 R150 农业无人车，具有 360° 全方位的精准、高效喷洒能力。

精准分为两个方面，既：对喷洒目标的瞄准精准、对目标喷洒的流量精准。

极飞 JetSprayer™ 气流喷雾系统可以很精准的去瞄准喷洒目标，进行定点喷洒，并且不容易堵塞，主要源于双云台的设计。气流喷雾机内搭载双轴云台，一个俯仰轴负责控制喷雾机上下摇摆，一个横滚轴负责控制喷雾机旋转，它们可以保证气流喷雾机在无人车行进过程中始终保持跟地面的夹角不变，不管道路多么崎岖，车身姿态如何改变，都能保持喷洒角度，实现精准和全方位跟踪喷洒。

而极飞首创的无人机喷洒系统的蠕动泵设计，在 R150 农业无人车上的应用，则保证了其流量喷洒的精准控制，使得车辆行在进过程中也能够非常均匀的对喷洒区域进行喷洒。

此外，喷雾机口还载有两个可调节的高速风机，能够产生 170 米/秒的高速气流，两个高速风机相互配合，一个负责将液滴打碎雾化，另一个负责将雾化的液滴传输出去，有效传输范围可达 6 米，一左一右 2 台雾炮可以达到12 米的有效喷洒覆盖范围，大大提升喷洒效率，每小时最高可达 80 亩*。

利用高压风机离心力产生的高速气流，带动液滴与空气撞击，高效地将药液雾化成 60 微米至 200 微米区间可调大小的颗粒，精准喷射至准确位置，均匀附着。

 *最大作业效率仅衡量无人车在平整大田以 1.2 米/秒行驶速度与 12 米喷幅持续喷洒作业时的效率值。

强大的自动运输功能，智能往返

极飞 R150 农业无人车搭载运输托架后，具备强大的自动运输能力，可载重 150 公斤的物资，可用来运输化肥、果蔬、农具等，用户只需通过简单操作即可轻松将生产物资送达目的地，还能定点折返运输，省心又省力。同时它具有 4 小时续航能力，对于从仓库到附近农田果林的运输距离而言，用户完全不用担心其在途中因电能耗尽而搁停。

突破边界，自由适配

极飞 R150 农业无人车搭载扩展模块后，可自由开发任务系统。它具有 4 路 12 伏和 1 路 48 伏开关电源，以及 4 路输出 4 路输入信号，支持用户自行改造成，只要你有想法，就能创造出无限可能的应用功能。

灵活多样的操控方式，简单易上手

极飞 R150 农业无人车共有 4 种作业模式，2 种交互方式供用户选择。用户可根据不同应用场景，选择最合适的作业模式，既可以通过 APP 自动生成作业路线（包括航线模式、往返模式、跟随模式），进行全自主作业，也可以通过单手操纵杆进行遥控作业。

航线模式：在 APP 上，用户只需通过测绘好的地图，使用航线模式（支持弓形航线、兴趣点航线、自定义航线等多种航线），农业无人车就可以自动执行任务。

往返模式：只需在极飞农业 APP 上设定好往返路线，即可让无人车自动往返驾驶，在此模式下，用户就可以不用再反复往返搬运农资或其他果蔬物资，大大提高效率，减少人的重复劳动，让人更加轻松。

跟随模式：携握带 RTK 模块的单手操纵杆，无人车就会自动跟着行驶，如影随行。

遥控模式：通过单手操纵杆上的按键，灵活控制农业无人车，像遥控电视机一样简单。

充电 15 分钟，续航 4 小时

R150 农业无人车采用电能驱动，可搭载双电池，两个极飞 B13860S 智能超充电池可供 R150 农业无人车续航 4 小时，大大提高作业效率，降低电池充电频率。

一般使用条件下，两个 B13860S 智能超充电池续航 4 小时，GC4000 燃油超充站/CM12500 智能超级充电器 分别可在 15/18 分钟内将一个 B13860S 智能超充电池从30%充至 95% 状态*。此外极飞 R150 农业无人车还完全兼容极飞原有 P 系列农业无人机使用的高性能智能电池，老用户可以不用再额外购买电池，降低成本。

*实际数值可能因作业环境、使用习惯及日常保养措施等因素而有所不同

集众多创新技术于一体的极飞 R150 农业无人车的发布，将更大发挥出极飞六大产品线矩阵优势，贯穿农业生产全周期，实现真正无人化农场管理。