远程开机、路径规划、调头转弯
收割效果、自动卸粮
无人水稻收割机的作业场景
都在全程直播中纪录下来
机收减损、割茬高度、故障排除
无人水稻收割机的竞赛表现
正在接受现场裁判的测定
11月4日
江苏无锡锡山区
严家桥农机专业合作社
正在举办
“久恒杯”
江苏省首届水稻机收“无人化”作业
比武竞赛活动
11月7日
水稻机收“无人化”作业竞赛的录播内容
正式上线
农机TV视频平台
【农机TV丨江苏省首届水稻机收“无人化”作业比武竞赛(视频回顾)】
作业效率、作业质量、智能化水平、可靠性
是竞赛比武的评判重点
必须使用北斗导航系统
成为参赛资格要求
此次水稻机收“无人化”作业竞赛活动
属于全国首创
为我国农机智能化水平提升
进行积极探索
提供宝贵经验
江苏
作为我国13个粮食主产省之一
也是中国制造业的产业高地
正在用实际行动
推进农业生产全程全面机械化
提升农机装备智能化绿色化
竞赛规则
保证公平、公正、合理、客观
参加竞赛的水稻收割机
首先
根据喂入量分为两组
喂入量4-5kg/s,竞赛作业面积约2.5亩
喂入量6-7kg/s,竞赛作业面积约2.75亩
水稻田块四边留有收割机进场和转弯调头空间
划定卸粮车位置
田块一角留有准备区
也是结束作业的停放收割机的完成区
每个竞赛田块
土壤和作物倒伏情况基本相同
保证通信状况良好
竞赛收割机
可由人工或遥控方式驶入
竞赛活动,进行全程直播
仅允许两名工作人员,进入竞赛现场
9项直接判0分的淘汰规则
体现严格与高标准
9项直接判罚0分的淘汰规则:
违反安全第一原则
未采用北斗导航系统
未配有并启动秸秆切碎均抛装置
非收割作业档位进行收割
卸粮次数超过4次
发生人工介入和未申请的遥控行为
超过100分钟未完成作业
发生严重机收损失且损失率超过2.8%
恶意破坏或违反公平竞赛原则
违反安全第一原则的行为
是指竞赛收割机
不具备远程遥控启动和停机功能
收割机冲出田埂或竞赛范围
存在其他具有安全隐患的行为
未采用北斗导航系统
是指竞赛收割机
无人驾驶设备未采用北斗导航系统
配套智能设备未采用北斗导航系统
未配有或未启动秸秆切碎均抛装置
是指竞赛收割机
未配有秸秆切碎均抛装置
竞赛作业时未启动秸秆切碎均抛装置
非收割作业档位进行收割
是指竞赛收割机
收割作业时采用行走档
收割作业时采用高速挡
收割作业时采用非收割作业档位
卸粮次数超过4次
是指竞赛收割机
竞赛期间卸粮次数超过4次
完成最后一仓粮之前卸粮超4次
发生未申请的遥控行为或人工介入
是指竞赛收割机及工作人员
出现人为干预的情况
发生人工介入的行为
发生不允许的遥控操作行为
发生未提前申请的遥控操作行为
发生未提前申请的人为操作行为
其中
允许的遥控操作行为:
启动、停机、解决故障或异常
可提前申请的遥控操作:
卸粮
可提前申请的人为操作:
点火、熄火
超过100分钟未完成作业
是指竞赛收割机
下达竞赛开始指令后,计时超100分钟
发生严重机收损失且测定超2.8%
是指竞赛收割机
出现严重机收损失的情况,将启动现场测定
出现严重的抛洒损失,将启动现场测定
出现严重的夹带损失,将启动现场测定
出现严重的脱粒不净损失,将启动现场测定
现场按行业标准,测定总损失率超过2.8%
参考的行业标准为
《JB/T5117-2017全喂入联合收割机技术条件》
恶意破坏或违反公平竞赛原则
是指竞赛收割机及工作人员
故意损坏水稻
故意损坏田块
不遵守裁判指令
发生有悖道德的行为
发生违反公平竞赛精神的行为
此外
在收割机粮仓已满时
收割机发生异常行为、严重粮食损失
也将判为0分,直接淘汰
具体是指竞赛收割机
无法自动停止收割
无法在卸粮位置停车
无法前往卸粮区域
5项测定参数结合综合计分法
体现科学与合理
5项测定参数:
收割效率
收割损失率
割茬高度
智能化程度
故障或异常解决能力
收割效率、收割损失率、割茬高度,使用定量测定方式
智能化程度、故障或异常解决能力,使用定性判定方式
收割效率
具体是用
扣除卸粮环节的作业时间来测定
作业时间精确到秒
其中的卸粮时段
开始于收割机确认卸粮并停止收割的瞬间
结束于收割机归位继续并开始收割的瞬间
收割损失率
具体是用
漏割损失和作业损失来测定
漏割损失测量精确到作业区的水稻穴数
作业损失测量精确到测区的籽粒数
其中的作业损失率
按照现行的行业标准进行测定
参考的行业标准为
《JB/T5117-2017全喂入联合收割机技术条件》
割茬高度
具体是用
收割完成后的稻茬高度测定
割茬大于18cm属于超高
其中的测定方式
按照现行的行业标准进行测定
通过抽查100穴稻茬进行割茬情况测定
参考的行业标准为
《NY/T498-2013水稻联合收割机作业质量》
智能化程度
具体是用
远程遥控和自主完成能力来判定
其中的附加分规则是
可以远程遥控点火有加分
可以远程遥控熄火有加分
收割机可以自主完成
路径规划、卸粮活动、继续作业,加分多
卸粮车可以自主完成
路径规划、协同作业、自动启停,加分多
收割机在完成作业后,停放到指定区域时
机身完全停在完成区内,加分多
故障或异常解决能力
具体是用
故障或异常的发生和处理能力来判定
仅能通过遥控方式解决故障或异常
过程中
申请遥控方式解决问题的次数越少,扣分越少
遥控操作需先向裁判申请,并征得同意
无法遥控方式解决问题,可申请比赛结束
未作业田块算作漏割损失
“两大行动”
江苏农机化的发展蓝图
2021年10月
江苏正式发布
农机化发展“两大行动”
为江苏省“十四五”农机化发展
确定了核心内容
明确了工作抓手
两大行动具体是:
农业生产全程全面机械化推进行动
农机装备智能化绿色化提升行动
江苏省
保证“十四五”率先基本实现农业机械化
力争“十四五”农业生产全程全面机械化走在全国前列
农机化发展主要指标全国领先
2025年
农作物耕、种、收综合机械化水平
达到90%以上
特色农业机械化水平
达70%以上
江苏实施农机化“两大行动”
基本内涵包括了
“全程、全面、智能、绿色”
“全程”是指
推进农业各产业、多环节
全程机械化
“全面”是指
种植业、养殖业、农产品初加工
多品种、多区域的全覆盖
“智能”是指
提高智能农机装备
保有量、应用水平、信息化联网能力
以智能化
提效能、降成本、增效益
“绿色”是指
推广绿色低碳农机装备与技术
以绿色化
在稳产保供中
增强农业农村经济可持续发展能力
农机化“两大行动”
主要任务明确为“7+6”行动计划
农业生产方面的7个行动计划:
全程全面机械化整县推进
标准规范引领
创新驱动发展
“宜机化”设施配套
农机服务能力提升
机艺融合推进
农机本质安全提升
农机装备方面的6个行动计划:
智能农机“领跑者”
智能农机应用场景示范
农机装备信息化联网
绿色清洁烘干替代
绿色环保技术推广
新型农机人才培养
无锡
为何能成为举办地
2021年
无锡规模以上工业总产值突破2万亿大关
其实,拥有“太湖明珠“美誉的无锡
是典型的鱼米之乡
拥有悠久的农耕文明历史
农业资源丰富多样
在三农发展方面也有耀眼的成果
近年
无锡大力开展高标准农田建设
坚决遏制耕地非农化
防止非粮化
去年
无锡全市粮食播种面积
增长13.8%
现在
无锡市已成为江苏省首批创成
全国整建制率先基本实现主要农作物生产全程机械化
设区市之一
率先上线无锡市智慧农机综合监管服务平台
率先打造无人农场示范基地
当前
无锡全市农作物耕、种、收综合机械化水平
达到85%
主要粮食作物耕、种、收综合机械化水平
达到97.5%
无锡市
正在全方位夯实粮食安全根基
落实藏粮于地、藏粮于技战略
高效智慧的农机装备
可以有效保障粮食持续增产丰收
强大、先进的工业实力和产业优势
是农机化高质量发展,实现农机智能化和绿色化的基础支撑
乡村振兴的战略布局,农业农村现代化的任务要求
为农机化高质量发展,实现农机智能化和绿色化指明了方向
稷思天下有饥者
由己饥之也
给农业插上科技的翅膀
成为三农工作者的共同目标
农机从业者的发展目标
农业一直在守卫国运民生,赓续中华文脉
当农业展开科技翅膀的那一刻
当农业舞起科技翅膀的那一刻
农业将变得舒适宜人、充满美感
那一刻,一定会到来
那一刻,已初露曙光
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