农业机器人系列1：2025农业机械自动化趋势

随着世界人口继续增长,对粮食生产的需求增加，对高效和可持续农业做法的需求增加，近年来取得重大发展的一个领域是更多地使用机器人收割作物、辅助种植，因此，农业机器人变得越来越受欢迎,它们具有提高效率、准确性和降低劳动力成本等优势。

农业机器人应用

收获

收割机器人旨在收获水果和蔬菜等作物。他们使用传感器和摄像头来检测农作物何时准备采摘,然后使用机器人手臂或其他工具在不损害农产品的情况下仔细收获。六轴机器人 往往负责挑选过程。由于它们是固定的机器人,所以它们经常与移动设备配对。这个单元可以是一个移动机器人或机器人运输单元(rtu)。

选择右边终端操作器对有效的收获过程至关重要，最好使用最适合农产品的夹子，例如，更精致的水果和蔬菜可能需要一个柔软的夹子或吸盘，大多数机器人制造商可以推荐最好的夹持器用于应用。

除草

这些机器人在没有体力劳动的情况下清除田地里的杂草.除草机器人使用图像识别技术来识别杂草,并使用精密的工具将它们从土壤中清除。有很多专门设计的 专门为除草应用程序设计的机器人 .这些机器人爬过农产品,寻找杂草。当它发现大麻的时候,它会伸出手臂来拉、窒息或喷洒。

移动机器人和关节机器人可以配对执行诸如除草等任务。他们可以自主地穿过田野,识别和清除杂草,而不需要人工劳动。此外,在某些情况下,农民可以利用这些机器人从事土壤分析、种植甚至收割等任务。

随着这一技术的进步和大数据的普及,我们可以期待看到移动机器人在农业中的创新应用。例如,利用 大数据分析 了解野草最有可能出现的时间和地点,并采取相应的行动。除了提高生产力外,这种配对将最终导致更有效和更可持续的耕作做法。

种子和种植

播种和种植机器人是为了使种植农作物的过程自动化。播种和种植任务繁琐而又重复--这是机器人的完美任务。这些机器人利用全球定位系统和其他技术精确地在土壤中种植种子,确保每个种子的最佳间距和深度。专用移动机器人和自主拖拉机通常用于这些任务,特别是大型农作系统。小规模的生产可以利用铰接式武器和移动机器人。

施肥

机器人越来越多地用于农业施肥，传统施肥方法往往涉及在整个农田施肥，这可能是浪费，导致分布不均。另一方面，化肥施用机器人可以直接向植物或土壤施用化肥，减少浪费，确保每一植物获得适当数量的养分。

这些机器人可以装备传感器和绘图技术这使他们能够穿越田地，在精确的地点施肥，一些机器人使用气动系统向土壤中发射化肥颗粒，而另一些机器人则使用直接喷洒在植物上的液态化肥。

通过使用机器人施用化肥，农民可以降低成本，增加产量，同时也促进更可持续的耕作方式，此外，由于这些机器人可以自主操作，他们可以24小时工作，这在繁忙的种植或收获季特别有用。

最常见的农业机器人类型

农业中使用的机器人有几种,每一种都具有特定的功能和能力。最常见的农业机器人包括六轴机器人、移动机器人和自主拖拉机。

六轴机器人

六轴机器人,或 有关节的机器人 ,用于农业的各种任务。这些机器人有一个灵活的手臂,由几个关节组成,使他们能够向多个方向移动,达到广泛的位置。这种高度的表达度使它们成为采摘水果和蔬菜等任务的理想选择,因为它们可以到达狭窄的空间,并以精确和准确的方式采摘产品。

例如,这些机器人还自吹自擂,可以延伸到种植者身上或上面采摘或喷洒农产品。此外,六轴机器人通常配备各种传感器,包括视觉系统。这些传感器使他们能够确定一种水果或蔬菜是否成熟到可以采摘。如果是这样的话,它可以定位产品并计算其选择项目的方法。

六轴机器人的机动性非常有限。对于更大的任务,他们将需要设备来实现额外的机动性。用户通常通过机器人运输装置或通过将机器人与移动机器人结合起来实现这种额外的移动性。这些方法是中型任务的最佳选择。

移动机器人

移动机器人对许多农业应用至关重要。由于大多数机器人,如六轴机器人,都是以传统制造业为理念设计的,因此农业工业将这些机器人与移动机器人配对,以实现农业应用所需的移动性。移动机器人装备有轮子或轨道,可在田野和其他户外环境中导航。

然而,移动机器人可以在自己的任务之外简单地移动另一个机器人。移动机器人在农业中的主要应用之一是作物监测。农民可以为这些机器人配备摄像头和传感器,以检测植物健康、土壤湿度和其他农作物生长的关键变量。然后,农民可以利用这些信息就灌溉、施肥和作物管理的其他方面作出数据决定。

自动驾驶拖拉机

在精确性和一致性至关重要的地方,农民可以使用自动驾驶拖拉机进行种植、施肥和喷洒等工作。全球定位系统和其他绘图技术使他们能够在没有人类驱动的情况下自主地穿越田野。

在农业中使用自动驾驶拖拉机的一个优点是,它们可以24小时工作,提高效率,降低劳动力成本。它们还可以以一致的速度运行,并保持一致的施用率,从而使作物生长更加均匀,产量增加。此外,由于他们是自主的,他们可以避开障碍,在具有挑战性的地形上航行,减少事故和作物损失的风险。

自动驾驶拖拉机也可用于土壤准备、耕种和收割等任务,提高效率,减少对人力的需求。总体而言，自动驾驶拖拉机已证明是农业中的宝贵工具,可提高精确度、效率和可持续性。

当前农业自动化趋势

该行业目前的自动化趋势主要涉及可持续性、创建更强大的自动化系统以及应用数据驱动的见解改进成果，最引人注目的趋势是越来越多地使用自动驾驶车辆，如自动驾驶拖拉机和无人驾驶飞机，无人驾驶飞机越来越多地在农业中找到有关监测、喷洒和安全的用途，这些系统提高了效率、精确度和可持续性，此外，作为相对较新的技术，这些技术越来越广泛,农民负担得起。

另一个趋势是能够完成多种任务的机器人系统的发展，如种植、施肥和一次性喷洒，这些多任务机器人提高了效率，减少了对多种设备和人力的需求。

第三个趋势是在农业中越来越多地使用以数据为导向的决策，配备了传感器和摄像头的机器人可以收集有关植物健康、土壤湿度和其他变量的数据，然后对这些数据进行分析，以便就作物管理做出数据驱动的决定，这一趋势导致更可持续和更有效的耕作做法，因为农民可以就何时灌溉、施肥和收获作物作出更明智的决定。

你是否跟上目前自动化的趋势,并准备开始探索农业机器人的研发了吗？

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