农机智能自主2.0：约翰·迪尔以“重大飞跃”向前

约翰·迪尔未来农机创新重点是，利用过去20年时间技术堆栈将其下一代的智能自动带入到农作物和专业农业，建筑和美化环境。

约翰·迪尔在其自主机械开发的下一个阶段公布了耕作，果园喷洒，园林绿化和建筑的功能。  约翰·迪尔高级副总裁兼首席技术官贾米·辛德曼（Jahmy Hindman）表示，下一代自主感知是“重大飞跃”。该系统将Deere的自主技术开发（在农业，建筑和美化环境中）融合起来，以应对劳动可用性挑战。  欣德曼说：“这些行业的客户很难找到，吸引并保留他们在个人业务中所需的工作所需的人才。” “我们正在采用指导解决方案，我们的G5显示器或JDLINK调制解调器 - 在过去的二十年中，这些硬件和软件的这些碎屑和软件 - 以形成一个系统，我们可以在所有这些行业中层叠。”

自动操作方法 由于任务的相对简单性，约翰·迪尔专注于将其自动解决方案推向耕作应用。该公司已经开发了其自动系统，使农民尽可能直接地开始使用三个步骤。  用户首先需要在John Deere运营中心进行设置和计划。在这里，他们为自动拖拉机制定了工作计划，在收获期间收集的自动界和农艺数据的指导下。  然后，农民将此工作计划发送给拖拉机，约翰·迪尔   在过去20年中的技术堆栈（例如Autotrac Turn Automation，Autopath和Operations Center Mobile）启动。

约翰·迪尔的自动技术交付经理杰夫·伦德（Jeff Runde）说：“这是技术堆栈的基础 - 我们所有客户今天拥有的东西。” “我们采用了这一点，基本上建立了自主权。” 一旦发送了计划，农民就需要将其拖拉机带到现场，并在其G5显示屏上启用自主模式。从那里开始，他们需要做的就是在手机上启动操作中心移动中心，然后在激活屏幕上滑动以开始耕作。  然后，农民可以离开野外，继续执行另一项任务。他们将能够在拖拉机工作时远程监视拖拉机，从而使他们可以根据需要停止并启动拖拉机。如果拖拉机遇到无法验证的障碍物，农民可以查看实时相机供稿以确定下一步动作。完成工作后，农民可以取回拖拉机并将其移至下一个领域。 最后，农民可以返回运营中心分析生成的数据。农民可以确定该领域的哪些部分是富有成效的，并且可以诊断出来的领域，并使用该分析来告知未来的自主计划。  

AGCO在2025年推出混合统一自动拖拉机改造套件 自治2.0开发 第二代自治系统是一种“光晕”，在驾驶室的所有四个侧面安装了四个摄像头，以创建一个稳定的立体视觉饲料。 亚历克斯·格雷 重新设计了下一代感知系统，以扩大其功能，并允许将其快速改造到农民现有的拖拉机上。  自主机械使用安装在拖拉机上各个点的立体摄像机来创建一张图片并在工作时在空间上处理环境。  “从理论上讲，您制造这些相机的距离越远，深度感知越好”。

迪尔2017年为了AI开发而收购的Blue River Technology的首席执行官Willy Pell说。 “如果您想在远距离上具有准确的深度，那么您将这些相机越来越远。”  迪尔向自主系统介绍了一系列相机，以获取该领域的全景。感知系统在拖拉机驾驶室顶部的16台摄像机分开。 Deere不是标准的两摄像头立体视觉重叠，而是实施了三重重叠。即使拖拉机在不稳定的条件下工作，相机也可以纠正自己（无需任何运动部件）即可创建稳定的图像。

这使拖拉机以12 mph的速度工作，比以前的系统快40％。这缩短了收获后的耕作后为一名农民测试该系统的耕作工作两个星期。 12英里 /小时的工作速度还使系统可以及时对任何潜在障碍物做出反应。根据蓝河技术工程和自主权总监亚伦·威尔斯（Aaron Wells）表示，迪尔在数万个场景中评估了其感知系统，以确保其安全使用。  与其需要恒定的数据连接，不如通过图形处理单元（GPU）在本地完成视觉处理，因此可以快速计算。 GPU坚固耐用，能够在炎热的夏季温度一直降低至-40°F。 第3个中的1 约翰·迪尔（John Deere）目前正在为其建筑机械开发自主权，从自卸车开始。该系统将为在采石场工作的卡车提供无人驾驶功能，从而在办公室的操作员的指导下从一个站点转移到另一个站点。 亚历克斯·格雷 自主系统也正在开发用于自卸卡车在采石场，果园喷涂和美化环境中使用的自主系统。使用释放日期要确定。各个细分市场的发展将为迪尔整个阵容的未来发展提供信息。该公司仍然坚定地目标是到2030年拥有完全自主的玉米和大豆农场生产系统。   可用性  约翰·迪尔的自治2.0将在2025年春季耕作有限的耕作，并计划在2026年进行完整发布。正在评估订阅价格。

约翰·迪尔的模型2025年以及更新的8R和9R拖拉机已准备就绪，农民将需要与经销商合作以改造感知系统。自主套件可以添加回8R和8RX拖拉机和2022年型号的2020年型号，以及更新的9R/9RX拖拉机，但需要额外的液压制动组件和刺程。 耕作工具必须从2017年起约翰·迪尔或更新，才能利用自主功能。正在评估更广泛的工具以供将来的兼容性。