南浔首台！无人驾驶农业机器人投入使用

4月18日，在浙江省湖州市南浔区双林镇北部现代农业产业园的一处农田内，一台智能无人驾驶的大马力农业机器人正沿预设路线自动穿梭，灵活执行翻耕作业。

据湖州启智林科技有限公司总经理王洋介绍，该农业机器人无传统驾驶舱和驾驶员配置，仅通过手持操作面板远程操控，即可实现行进轨迹的精准规划与实时调整。其流畅的转弯、调头动作与笔直的耕行轨迹，展现出智能农机的高效作业形态。

“只要确定农业作业的场景和范围，保证电量，这台大马力农业机器人可以昼夜作业。”王洋表示，这台机器人包含控制、导航、动力、结构、有效载荷四个主要分系统，可以有效帮助用户节本增效，特别适用于集中连片大田的精密播种、土地耕整等作业。

据悉，与传统的驾驶员操作拖拉机作业相比，该农业机器人能够对田间直线行走作业进行精确引导。导航采用卫星导航与惯性导航组合的导航方式，行走偏差不超过2.5厘米，有效提高了农机作业质量。

近年来，双林镇加速推进北部现代农业产业园建设，以农业“机器换人”示范工程为载体，撬动先进适用农机装备的应用，促进农机农艺融合和技术集成，全面提升全程机械化水平，切实增强农业生产综合保障能力。

“接下来，我们将深入开展农业机械无人化、智能化推进行动，以‘互联网+’为载体，大力发展智慧农业，推进现代信息技术在农业生产各环节与领域的应用，为全镇农业发展迈向更加智能、高效、绿色的未来而努力。”双林镇相关负责人说。