自动行走、检测、采摘……一批智能化装备亮相串番茄采摘机器人现场演示活动

温室大棚内，采摘机器人在轨道上自主行走，通过摄像头的视觉识别，检测到一串番茄已经成熟，随后伸出机械臂剪下，再将其放置于托盘上，不一会便完成了一次串番茄的自动采摘……

1月15日下午，在上海市农业农村委员会以及上海市经济和信息化委员会的指导下，一场串番茄采摘机器人现场演示交流活动在浦东孙桥溢佳农业技术股份有限公司举行，旨在展示本市设施农业智能化技术发展最新成果，提升设施农业智能化水平，促进智能化装备高质量发展。由北京市农林科学院、复旦大学、上海交通大学、上海大学和苏州博田机器人有限公司等五家单位相关团队各自研发的串番茄采摘机器人一一亮相。市农业农村委党组成员、副主任陆峥嵘出席活动。

五支团队交流介绍了各自机器人不同的技术特点和智能化亮点：北京市农林科学院带来的采摘机器人基于统一的底盘，搭载不同的设备可以完成打药、巡检、采摘、运输等各项工作，据介绍，该底盘目前已批量化生产，2024年售出30套；上海大学团队针对采摘作业过程中的遮挡以及茎秆采摘点精准定位问题，提出了重采样遮挡定位算法、茎秆小目标检测和精准位姿估计方法，所研发的采摘机器人突破了主动感知等多项关键技术；上海交通大学团队带来串番茄采摘机器人采用与大果番茄采摘机器人不同的吊装俯视作业，其机械臂前端的“伸缩杆－象鼻子”结构轻简灵活、性价比高、维护成本低，采摘角度更为友好；复旦大学团队开发的番茄授粉机器人成功率达到95%左右，此次带来的串番茄采摘机器人则是在授粉机器人的基础上开发，充分发挥了自身的专业优势；苏州博田公司展示的采摘机器人可以在统一云平台监测下，完成串番茄采摘作业，再由无人运输车进行运输，随后进行分选的完整流程。

在交流环节，专家对各个团队展示的智能化装备进行了点评。陆峥嵘指出，希望相关科研院所、企业等聚焦上海设施农业迫切需要解决的问题，加大研发智能装备，同时做好智能装备和农艺技术的结合，在各种应用场景中不断磨合和提升。

上海市农业农村委农机和智能装备管理处、科学技术处，市经信委智能制造推进处，市农机鉴定推广站、市农业科技服务中心、市农机研究所相关负责人和相关企业代表参加演示交流活动。