东方红无人驾驶拖拉机黑土地亮“功夫”

“东方红”无人驾驶驰骋黑土地

在“碧桂园——建三江无人化农场”项目测试中，中国一拖东方红无人驾驶拖拉机交出了完美答卷，旱田播种、水田打浆、平地作业、筑梗作业、水稻直播作业等，东方红无人驾驶拖拉机实现全部农业场景无人化作业，成为唯一一款符合该项目要求的产品。

去年年底，中国一拖受邀参加碧桂园农业公司与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目，即“碧桂园——建三江无人化农场”项目。同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业，这不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业情况的“大考”，更是一场同行业高手间的切磋比拼。

DAY32

受疫情影响，4月初，反复推迟的第一场“大考”春耕作业实地演示的时间终于敲定。

4月9日，中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖公司相关人员联合组成项目组。测量试验田、调试设备……项目组认真对待每一次测量和调试，记录好相关数据。同时，他们还根据农场内有经验的老机手提出的意见和建议，反复改良控制方案、优化无人驾驶拖拉机的行驶路径。仅用了短短5天时间，东方红水田型无人驾驶拖拉机就行驶在了七星农场的万亩农田里，开启了春耕作业的测试。

5月2日，东方红旱田无人驾驶拖拉机要配套农场提供的6垄12行播种机开始旱田播种作业。项目组成员要利用假期这段时间，将播种机与东方红无人驾驶拖拉机的匹配、调试、路线规化等一系列问题逐一解决。

历时5天，600亩的玉米无人播种作业顺利完成。针对农场关心的地头宽度问题，项目组成员多次调整优化控制方案，最终采用鱼尾路径，两次倒车完成，使作业直线度得到大幅提升，工作效率大幅提高，最终东方红旱田无人驾驶拖拉机的表现赢得了农场的高度认可。

水田作业中，东方红水田型无人驾驶拖拉机在参加作业的无人设备中脱颖而出，凭着最合理的路径规划、最智能的农具控制、最高的作业效率赢得了一致好评，以4分钟/亩的净作业速度，顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。