国内首台无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机成功研发

近日，国家农机装备创新中心成功研发出国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机。

此次研发的新产品为“100马力无人驾驶轮边电机拖拉机”，正式名称ET1004-W，属国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用，并创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。

与目前转弯半径为5米左右的100马力拖拉机相比，ET1004-W通过分布式控制技术，实现四轮驱动和四轮转向的组合控制，实现了左右轮的差速行车，将转弯半径控制在3.5米以内，为国内先进水平。

此外，由于采取模块化设计，该款农机在理论上可搭载任何能源动力系统。机身装载的5G网联与自动驾驶模块，使其具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，保证拖拉机的高精效智能作业。

通过整体式车架结构设计，提高整机刚性，降低整机重心。通过对前后桥轮距的调整，实现轮距6级可调，可适应多种农作物的耕种管收需求，提高了行车灵活性、安全性和稳定性。

“与此前中心发布的多款拖拉机相比，ET1004-W在此前研发基础进行创新，轮边驱动技术的应用使操作精度实现较大提升。”国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳表示。

该款产品近日在2020中国国际农业机械展览会上首次亮相，得到多位院士、专家高度评价。下一步，国家农机装备创新中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索，不断实现关键技术突破，为我国农机装备产业高质量发展持续贡献创新力量。