我国智能农机咋样?看了一拖智能农机应用场景就清楚了

一、一拖智能农机应用场景

2022年03月29日,在河南省焦作市温县，山药种植户永峰驾驶着中国一拖生产的“东方红”LX2204拖拉机进行山药开沟、起垄作业。他说，自从安装了自动驾驶系统后，原本头疼的开沟、起垄作业变得轻松起来。

山药开沟作业时，开沟距离及深度都有讲究，一般情况下，沟深及沟间距均在1米左右。过去，机手需要驾驶拖拉机以缓慢的速度进行重负荷作业，这对机手的体力、技术都有较高要求，工作效率也受到一定限制。

而装上该套系统后，作业时只需要设定好路线，拖拉机即可自动完成开沟作业，省心省力。

更让永峰惊喜的是，“东方红”自动驾驶系统还拥有地头管理功能。当拖拉机牵引农具行至地头时，能够自动完成降档、降速、暂停液压功能、提升后悬挂等一系列操作，以保证安全、平顺调头。而在过去，这些操作都需要机手手动操作完成，地头管理功能大大简化机手操作流程，显著提升工作效率。“东方红”智能农机正成为山药增产增收的强大助力。

二、中国一拖深耕智慧农业

农业装备实现无人化、智能化作业，可显著节省耕作时间、提高作业效率、增加农民收益，对助力乡村振兴，守护国家粮食安全具有重要意义。

近年来，中国一拖加快智能农机装备的应用和推广，取得良好效果。

在黑龙江建三江七星农场，“东方红”LF2204无人驾驶拖拉机、LF1104无人驾驶拖拉机顺利完成规模面积无人驾驶玉米播种作业和水田耕整地作业；

在内蒙古通辽，185台“东方红”LX904自动辅助驾驶拖拉机集群作业，成为当地甜菜增产增收的得力助手；

在河南、河北，“东方红”智能农机帮助更多农民从田间地头的忙碌中解放出来，助力主粮作物增产增收；

在西北的甘肃、山西、陕西等地，“东方红”智能农机在多种主粮作物和经济作物耕种中实现应用，受到用户普遍欢迎；

在安徽亳州中药材种植园项目中，“东方红”无人拖拉机和自动辅助驾驶拖拉机协作，实现中草药种植智能化……

三、“东方红”无人驾驶拖拉机在黑龙江建三江作业

此外，中国一拖加快推进智能农机与精准农业深度融合，在洛阳市规划、建设现代农业示范园，对高标准农田信息化管理平台技术进行验证提升，着力创新智慧精准农业技术解决方案。示范园将展示未来主粮农业生产“耕种管收”所有环节的智能化作业场景，并逐步应用推广。

在这一领域，中国一拖始终走在行业前列。

此前，中国一拖“主粮生产作业全程无人化解决方案”作为我国农机领域唯一入围方案，成功入选“2021中国智能制造十大科技进展”。

四、中国一拖的无人农场

中国一拖参与了黑龙江建三江的北大荒建三江-碧桂园无人化农场项目，这是一个针对主粮作物的全球首个超万亩无人化农场试验示范项目。该项目吸引了国内外多家智能农机制造龙头企业的参与，其中包括中国一拖研制的无人驾驶拖拉机。这些无人驾驶拖拉机在项目中完成了诸如旱田播种、水田打浆、平地作业等任务，实现了全部农业场景无人化作业。

从中国一拖集团有限公司获悉，由该企业研发的两款无人驾驶拖拉机，在黑龙江建三江顺利完成首轮全周期农耕无人化作业任务，“洛阳创新”助建全球首个超万亩无人化农场。

据悉，北大荒建三江碧桂园无人化农场项目，吸引了国内外17家智能农机制造龙头企业的39台无人驾驶高科技农机在农田里“大练兵”。此次农机无人驾驶作业现场演示，主要针对秋季作业，让无人驾驶拖拉机、收割机、插秧机等设备分别在大豆、玉米、水稻田里进行农业生产全流程的无人化作业。

“这回除了大马力拖拉机，我们还派出了新研发的重型拖拉机参与无人驾驶农机作业‘大考’。”一拖集团物资装备有限公司副总经理姜斌说。此次新“出战”的东方红-LF2204，运动控制精度达2.5厘米，整体具备远程一键启动、自动路径规划及导航、自动换向等功能。最终，两台东方红拖拉机参与了路径规划、路径跟踪、自动掉头等全部相关项目，其千米直线跟踪误差只有几厘米，被专家评为首轮全周期农耕无人化作业表现最稳定的农机。

据介绍，作为我国农机装备龙头企业，中国一拖早在2016年就发布了国内首台真正意义上的无人驾驶拖拉机。目前，依托国内最完整的拖拉机研发、制造体系，中国一拖持续发力高端智能化产品，其自动驾驶拖拉机产品已陆续推广应用。

中国一拖的无人驾驶拖拉机配备了先进的技术，如运动控制精度达2.5厘米的东方红-LF2204拖拉机，它可以通过配备的毫米波雷达同时检测200多个目标点的距离和速度，具备远程一键启动、自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、远程遥控随时干预等多项功能23。这些技术使得无人驾驶拖拉机能够在农田中进行农业生产全流程的无人化作业，提高了作业效率和准确性。

中国一拖参与的无人化农场项目不仅是农机行业无人驾驶设备作业水平的“大考”，更是推动我国农业现代化和智慧农业发展的重要尝试。该项目的成功实施有助于解决农业领域的人力短缺问题，通过自动化、智能化的装备提升传统农业，加速“机器换人”，从而提高农业生产效率和保障粮食安全。此外，该项目也为我国农机领域唯一入选的“2021中国智能制造十大科技进展”。

中国一拖在智能化发展方面成果丰硕，不仅在无人化农场项目中取得了重要进展，还积极推进智能农机与精准农业深度融合。未来，中国一拖将继续走在行业前列，为我国农业现代化和智慧农业的发展做出更大的贡献。

五、崇明打造国内首个“5G+智慧农机”示范应用场景

远程指令下达后，只见无人驾驶收割机迅速进入金色的稻田，在稻浪中自动规划路线、自动转弯、自如进退、精准作业，娴熟高效地完成了一块块稻田的收割作业。2023年11月7日，国内首个“5G+智慧农机”示范应用场景在崇明区万禾有机农场千亩有机稻田里开展演示，此前演示区域早已率先实现5G信号全覆盖。

活动现场展示着新能源智能农机、农业植保机器人、无人驾驶收割机等来自中国一拖、丰疆智能和雷沃重工等国内一流农机制造企业研制的最新型智慧农机，稻田上空盘旋着5G无人机，实时流畅地将现场收割高清视频通过5G网络回传至崇明区城乡智管平台远程控制中心。结合5G网络，智慧农机已可摆脱对人的过多依赖，便捷地实现远程1人对多机的操控与管理。

农业机械信息化、智能化是未来的发展趋势。以拖拉机为例，拖拉机是重要的农业生产机械之一，近几年国家越来越重视农业机械发展，农机更新换代节奏加快，柴油机国家标准一再提升，排放标准日趋严格，对新能源、智能化拖拉机的呼声渐高。 本次展示的“超级拖拉机I号”，以锂电池为能源储备，部署了无人驾驶系统。这种拖拉机采用电能作为能源，环保无污染，而且电能的使用成本相较燃油而言更低，没有怠速损耗，能源利用率高、噪音小、振动小。“超级拖拉机I号”可采用遥控驾驶和自动驾驶两种控制模式，操作方便，自动化程度高，可大幅节约人力成本。

崇明区农业农村委相关负责人告诉记者，智慧农机可通过全面机械化、智能避障、远程遥控、无人驾驶等方式，逐步实现对农业生产中耕种管收等环节的全方位支撑。“有了5G技术大带宽、低延时等优势的加持，我们将实现农机全方位、高速度地探查周边环境，将提升智慧农机的安全性与可操作性，实现更加精准的定位服务，进而逐步实现对全区所有纳网农机的高效运行管理。”

2023年8月底，崇明宣布将全力打造全球首个5G全覆盖的人居生态岛，努力为各种类型的5G技术和产品研发提供“孵化器”和“试验田”，积极培育以生态和智慧产业为引领的5G产业项目。截至目前，崇明区累计共建成5G基站539个，室内场点23个（区行政服务中心、中心医院等区域）。

本次“5G+智慧农机”示范应用活动就是崇明区结合农业生产实际，对5G技术在农业领域应用的全新探索。未来，崇明将逐步实现农机智能驾驶与作业、高效精准智能飞防植保、农产品实时快速溯源及监管、远程无人农机作业、农技远程培训与指导、工厂化种养殖分析应用、农业数据实时收集等示范应用场景。