中国一拖智能农机“智”到现代农业

一拖有15个大类365款农机产品，涵盖了农业生产全程全面机械化需求。看来国内农机制造业“老大哥”的称号名实相符。近些年来，一拖抓住农机智能化机遇，加大投入，研发生产智能农机同样走在同行前列。本文集中介绍之，供业内外交流借鉴。

一、一拖智能化拖拉机

中国一拖集团有限公司（简称中国一拖）作为国内农机行业的龙头企业，一直在积极推进拖拉机的智能化升级。近年来，中国一拖在智能化拖拉机的研发和应用方面取得了显著成果，这些成果不仅提升了拖拉机的性能和效率，也为农业生产带来了更多的便利和效益。

中国一拖在智能化拖拉机的研发方面投入了大量的资源和技术。例如，他们研发的东方红智能拖拉机2.0系统，就是针对中国市场主流拖拉机机型进行升级，使其从普通拖拉机变为智能拖拉机。这种智能系统能够实现自动模式下的作业，比如在作业工况较好的情况下，机手可以通过精准设置作业速度，让拖拉机在保持燃油性较好的区间自动运转，实现24小时不间断作业。此外，智能拖拉机还配备了转弯自动提升功能，可以在转弯时自动抬起机具，待完成转向后再自动放下。

中国一拖的智能化拖拉机已经在多个农业生产场景中得到了应用。例如，在河南省焦作市温县，山药种植户使用搭载了“东方红”自动驾驶系统的拖拉机进行开沟、起垄作业，极大地提高了作业效率7。在黑龙江建三江七星农场、内蒙古通辽等地，无人驾驶拖拉机也完成了无人驾驶玉米播种作业和水田耕整地作业，显示出智能化拖拉机在农业生产中的巨大潜力。

中国一拖计划在“十五五”初，将拖拉机的出口销量达到2万台以上，以长期支撑企业的发展。此外，中国一拖还将继续关注技术创新和市场结合，通过科技创新和市场探索，不断提升产品的智能化水平和服务能力。

中国一拖的智能化拖拉机已经在技术研发、产品应用等方面取得了显著成绩，并且在未来的发展规划中，智能化拖拉机仍然是他们的重点发展方向。这些成果和规划无疑将进一步巩固中国一拖在国内农机行业的领先地位，并为农业生产带来更多的创新和价值。

二、一拖智能化收获机械

中国一拖作为国内农业机械行业的龙头企业，一直致力于研发和制造智能化收获机械。近年来，随着农业机械化的加速推进，智能化收获机械成为了行业发展的热点。中国一拖针对这一市场需求，推出了多款智能化收获机械，其中包括大型高效谷物联合收割机东方红YT6668。

东方红YT6668是一款具有国际先进技术水平的收获机械，其喂入量达到了15公斤，可以满足小麦、玉米籽粒及大豆等多种作物的收获作业。这款机械还配备了自动驾驶系统，能够实现自动驾驶，并且能够对收获行走速度进行智能调整和有效控制，从而有效降低收获损失率，确保粮食颗粒归仓。此外，该机型还搭载了多功能信息显示屏、空调、自动导航系统、多功能操控台和豪华悬浮座椅等，为操作者提供了舒适的操纵环境以及良好的驾乘体验。

随着我国农业机械化水平的不断提高，大喂入量、高端收获机械产品的市场需求与日俱增。中国一拖的智能化收获机械不仅满足了国内市场的需求，还打破了国外品牌的垄断，提升了国内农机行业的技术水平。

中国一拖在未来将继续深化对接国家农业安全、粮食安全和农机产业链安全战略，在高端智能农机装备关键核心技术、“卡脖子”零部件国产化和农机装备“补短板”等方面强力攻关。通过积极承接高端农机现代产业链“链长”和农机领域原创技术“策源地”建设，为中国农机装备高质量发展不断作出新贡献。

中国一拖的智能化收获机械不仅在技术和功能上达到了国际先进水平，而且对于推动我国农业机械化进程、维护国家粮食安全具有重要的意义。未来，中国一拖还将继续加大研发投入，推动智能化收获机械技术的进一步发展。

三、一拖智能化田间作业机械

中国一拖在智能化田间作业机械方面取得了显著的成就，并将继续在这一领域进行深入的研究和开发。这些机械设备的应用将极大地提高农业生产的效率和质量，有助于实现现代农业的可持续发展。

1、无人驾驶技术

中国一拖在无人驾驶拖拉机技术方面取得了显著成就。例如，无人驾驶拖拉机在田间作业时，可以通过技术人员轻点屏幕发出指令，实现玉米免耕播种、大豆玉米间作播种等操作。此外，无人驾驶拖拉机还能够自动调头和转弯，自动后退对行，一次旋耕深度可达22公分左右，且施肥均衡、播种深度和播种带宽一致。

2、混合动力拖拉机

中国一拖首台220马力混合动力拖拉机成功下线，该拖拉机以中国一拖自主研制的复联式农机混动系统为基础，配套东方红国四高压共轨发动机，0~40km/h无级变速行驶，具有田间作业、道路运输等模式。

3、农业机械装备研发

中国一拖致力于农业机械装备的研发，例如，无人驾驶联合耕播作业机正在进行九道作业工序一次完成，这种智能化高科技农业先进成套装备作业机械将彻底颠覆农业生产现状，改变传统落后的作业方式。

4、一拖的纯电动拖拉机和割草机

1）超级拖拉机I号

国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机——“超级拖拉机I号”，由河南省智能农机创新中心牵头，中国一拖等单位联合研发。该拖拉机是一款具有超前设计理念的中马力拖拉机，也是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。它的整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统、智能网联系统五大核心系统构成。该拖拉机外观采用流线型仿生设计，通过电驱动底盘设计，简化变速箱挡位，自主开发线控转向、刹车等电控执行机构，配合整车控制系统，实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能；通过耕深机构及控制模块的匹配，实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制功能。此外，“超级拖拉机I号”基于高精度农业地图的路径规划以及ROS的农机无人驾驶操作系统，可实现车身360度障碍物检测与避障、路径跟踪以及农具操作等。

2）电动割草机

中国一拖首台YTO电动割草机发往澳大利亚，为开拓澳大利亚市场打下基础。YTO电动割草机是中国一拖面对欧美市场开发的产品，主要应用于庭院草坪管理，也可用于高尔夫球场、飞机场、公园等园艺草坪的修剪工作。搭载磷酸铁锂电池，零排放、绿色低碳、清洁环保，续航时间长，并能够实现无级调速，可以360度原地转向，地形适应性强，转向平稳灵活。

四、一拖的智能化烘干机械

一拖品牌的智能化烘干机械在市场上有多款产品，以东方红（一拖）5H-15烘干机为例，特性如下：

该烘干机适用于水稻、小麦、玉米等谷物的烘干，尤其适用于种子的烘干。它可以根据用户自身条件和要求，自由选择柴油、天然气、电加热，也可采用煤炭、木柴、谷壳、秸秆以及生物质压缩燃料。此外，该烘干机采用目前最先进的PLC控制系统和顶级的热风循环技术，运行稳定可靠，智能化程度高；实现作业过程全程控制和屏幕显示，热风温度、水分监测、故障部位、运行状况等技术参数一目了然。

五、一拖的智能化丘陵地区机械——东方红MH804M丘陵山地轮式拖拉机

中国一拖集团有限公司近期成功研发了一款针对丘陵山地设计的专业型拖拉机，名为东方红MH804M丘陵山地轮式拖拉机。这款拖拉机的研制成功填补了国内丘陵山地专业型拖拉机产品空白，标志着中国一拖在农业机械化领域的技术创新和产品研发能力取得了显著进展。

东方红MH804M拖拉机在设计和技术上有以下几个显著特点：

1、高速性能与环保技术： 该拖拉机整机最高理论车速接近每小时35公里，并且应用了最新的高压共轨和后处理环保技术，能够满足“国四”排放标准。

2、智能化与定位系统： 拖拉机配备了整机智能定位系统、OBD车载诊断系统等，具备定位、诊断及排放监控等功能，提升了操作的智能化水平。

3、结构创新与转向技术： 在拖拉机发动机前悬、四轮等大、扭腰支撑等领域重点发力，突破了传统拖拉机偏转前轮的转向方式，在业内首次采用铰接式折腰转向技术，使得MH804M最小转向圆半径比普通拖拉机缩小25%。

4、多功能性与安全性： 该拖拉机适用于丘陵山地、坡耕地、果园等特殊作业环境，具有普通拖拉机无可比拟的优势，在作业稳定性、通过性、转向灵活性、安全性等方面表现优异。

东方红MH804M丘陵山地轮式拖拉机的研发，旨在解决我国丘陵山地农业机械化“无机可用、无好机用”的难题。预计该产品将在明年下半年实现上市销售，届时将成为推动农业高质量发展的关键力量。

六、一拖的智能化设施农业机械

中国一拖在智能化设施农业机械方面有着丰富的经验和显著的成就。通过持续的技术创新和市场推广，中国一拖的产品不仅在国内市场占有一席之地，也在国际市场上展现出强大的竞争力。随着科技的不断发展，相信中国一拖将在智能化设施农业机械领域取得更加辉煌的成绩。

1、智慧农业农机

中国一拖生产的“东方红”系列拖拉机配备了先进的自动驾驶系统，能够自动完成开沟作业，地头管理等功能，大大简化了机手的操作流程，显著提升工作效率。例如，在河南省焦作市温县，山药种植户永峰驾驶着装有该套系统的“东方红”LX2204拖拉机进行作业，相比传统的人工操作，智能化系统能够更好地适应重负荷作业的要求，同时节省人力和提高效率。

2、农业机器人与农机大数据平台

中国一拖不仅在农机装备研发制造方面有所突破，还带动了一系列产业链上下游企业的共同发展。例如，中国一拖集团有限公司推出的智能化农机装备，包括无人驾驶拖拉机等，这些设备采用了先进的智能控制技术，能够提高作物种植密度和产量、降低能耗和使用成本，同时也减轻了农民的劳动强度。

3、智能播种机

中国一拖的智能化播种机“兰德玛克”是一款高端精密的设备，专注于生产制造已经有28年的历史。该品牌播种机经过多年的研发、验证，产品性能稳定并获得多项专利及国家推广许可证。目前已经累计销售各类型农业装备44万台，其中高端精密播种机产品累计销售1000多台。