斩获双金 问鼎全国机械工业设计创新大赛！

该全天候自主作业机器人系统适用于小麦、玉米等作物的数字化、精准化、智能化田间管理。面向大田作物表型信息获取、移动农业四情监测、高精田间地图构建、农业大数据分析决策等农业典型应用场景，系统集成了全天候可变轮距全向线控底盘、多模式行走控制系统、高通量多源数据采集系统以及实时数据通信与地面站控制系统，显著提高了大田作物信息采集作业精度和效率，有效解决了人工采样主观性强和劳动强度大的问题，为我国精准农业管理决策提供了全面、可靠的数据支持。

围绕番茄采摘精准化、高效化与智能化的关键目标，突破了复杂温室光照不均、枝叶交错等环境下的精准感知技术障碍。创新机械臂智能控制，多关节协同运动规划结合实时反馈，攻克了高效避障与精准采摘难题。基于果实及枝叶的识别与定位、机械臂采摘路径规划、低损高效末端收获及多传感器融合导航方法，突破了精准感知、智能决策、高效协作等感控协同技术，创制了面向设施环境生产的番茄选择性采摘机器人作业装备，有力推动设施农业向自动化、智能化升级，实现规模化、标准化和精细化生产。

此次工业设计大赛共收到来自全国机械行业企业、科研机构、相关高等院校的参赛作品700余项，评选出金奖26项。