约翰迪尔推出下一代农机裝备感知自主套件

全球农机行业巨头约翰迪尔农机装备的智能化依然走在前列，他们重新设计的摄像头和坚固耐用的GPU构成了约翰迪尔在2030年前农机装备向全自动生产系统迈进的最新飞跃，正在自动智能和技术改造市场向前加速迈进.近日在美国内华达州拉斯维加斯举办的世界著名2025年消费电子展（CES）上，约翰迪尔又展示了该公司在农机智智能创新技术与产品，引起参观者和农机行业的关注。

约翰迪尔首席技术官Jamy Hindman形容这项努力是“真正的目的，真正的自主智能”。他说，制造商正在应对持续的劳动力短缺，这种短缺在国内外引起了农业行业的头疼。

约翰迪尔公司及其集成的Blue River Technologies团队重新设计了用于拖拉机和耕作工具的下一代感知系统自主改装套件。

为了帮助用户减少对人工的依赖，约翰迪尔公司宣布了一套新的用于拖拉机和耕作工具、果园喷雾机，甚至用于商业景观和建筑设备的自动化套件。

该套件采用重新设计的摄像头排列和坚固的NVIDIA处理单元，搭配Blue River Technology的机器学习算法，使约翰迪尔机器能够自主模拟人类操作员在驾驶座位上的反应，而没有人实际上坐在驾驶座位上。

近日在美国内华达州拉斯维加斯举办的世界著名2025年消费电子展（CES）上，约翰迪尔又展示了该公司在农机智能，他们称之为农机自主权方面技术与产品在创新，代表着全球农机智能研发的最高领先水平。在电子消费品展上迪尔推出的新产品是：

拖拉机

约翰迪尔公司及其集成的Blue River技术团队重新构建了其所谓的下一代感知系统自主改造套件。该套件适用于2022年和更新的9R和9RX拖拉机，以及更新后的8R和8RX拖拉机的等。

为了配合其自主拖拉机套件，还有改装套件，为2017年和更新的约翰迪尔耕作工具配备额外的照明，GPS接收器桅杆，并利用完全自主套件包。这些自动化预装功能是在工厂安装的，作为选用 MY25 耕作工具的基础包。如今，该系统只能与安装了自主工具包的约翰迪尔耕作工具兼容，但在未来，迪尔正在努力与第三方耕作工具兼容。

（新的自主套件是为2022年型号和更新的9R和9RX拖拉机和更新的8R和8RX拖拉机，以及选择约翰迪尔耕作工具。）

这两个自动化套件将在约翰迪尔的精密升级产品段内销售，该公司将在2023年重新品牌。到目前为止，这些套件已经在数千英亩的农田上进行了实地测试。约翰迪尔公司的代表预计，该套件将有一天与种植、收获和广泛的机型兼容。

“这极大地扩展了我们的自主能力，”蓝河科技公司的执行官威利·佩尔说，“农民不应该需要购买一台新的拖拉机来体验自主。”

佩尔补充说，这些套件设计时考虑到了易于安装，特别是对于从工厂自动准备好的拖拉机和配套机具。

迪尔下一代感知套件中支持自主功能的一些组件是，先从该套件重新设计的摄像头排列开始，这些摄像头安装在兼容的拖拉机模型的驾驶室顶部，并连接到控制模块。在这个新的摄像头中，有16个立体摄像头，它们以三重重叠的方式连续拍摄，使系统在拖拉机周围拥有360度的视野，并有足够的冗余感应作物、障碍物、潜在的人类和其他危险。

这些相机“看到”的东西是在坚固耐用的NVIDIA Jetson GPU上处理的，这些GPU可以承受低至-40华氏度的温度。摄像头作为系统的眼睛工作，而Jetson装置则作为大脑和结缔组织，使用边缘处理来读取、反应和向机器发出命令，就像人类操作员一样。

在过去体验过约翰迪尔拖拉机自动化套件的农民告诉该公司，他们希望无人驾驶机器在一天或一夜内覆盖更多面积的土地，该版本代表了约翰迪尔在2022年推出该技术以来的第二次进化。约翰迪尔做到了这一点，提高速度40%至12英里每小时与此迭代，并照明套件已被添加到允许全天候实地工作。

“我们希望满足客户当前的需求；我们中西部的客户希望使用不同大小和配置的多种工具来定制他们的耕作设备，我们希望尽可能多地让这些工具通过一个系统实现自主操作，这就是我们在第二代感知系统上所做的，”Blue River Technologies的工程与人工智能系统部门负责人亚伦·韦尔斯说。“这是真正的自主权，我可以设置，忘记，并运行在外地或监测使用约翰迪尔运营中心移动。”

约翰迪尔当地经销商将在2025年提供数量有限的套件，并在2026年全面推出。

果园拖拉机和喷雾机

下一代感知系统套件对永久果园作物种植者进行了稍微调整。这些种植者通常使用马力较低、足迹较窄的机器来完成葡萄、坚果和其他果园作物（如苹果）之间的任务。

在加利福尼亚州的大规模特种作物产业，约翰迪尔说，超过50%的机器操作员的工作扩张延长的农业作里正在去被自动化填补。约翰迪尔公司相信，它的自动化工具包可以减少对季节性劳动力的依赖，帮助农民缩短生产窗口期，以最大限度地提高产量。

（用于果园拖拉机和喷雾机的下一代感知套件，比播种机套件的相机排列少，但为树冠和果园棚架的3D图像添加了集成的LiDAR传感器，可实时成像。）

无论是大型拖拉机自主组件还是果园拖拉机喷雾机组件，这些系统都有许多共同的组件。自动果园拖拖机组件不需要16个立体摄像头，而是安装配置了七个摄像头和三个LiDAR传感器。当拖拉机在果园周围移动时，LiDAR传感器提供葡萄和果园作物的实时3D图像，使机器能够告诉拖拉机后面的喷雾机工具在哪里喷雾，哪里不喷雾。

5ML特种拖拉机，以及关键的Precision Essentials技术，将实现自主性，JDLink™调制解调器，StarFire™接收机、G5显示器和约翰迪尔运营中心™今天都已上市，而自主套件将在2026年以有限数量上市。

“我们已经开发了这项令人难以置信的第二代技术，使我们能够跨越不同的作物和新的产业，”熊旗机器人公司的首席执行官兼创始人伊吉诺·卡菲耶罗说。约翰迪尔在2021年以2.5亿美元收购了熊旗公司。

做农业以外的智能

除应用大田、果园农机裝备的自主操作驾驶外，还可以用于商业景观、建筑或挖掘业务。

对于商业景观部分，约翰迪尔已经扩展了其下一代感知工具包，以自动化一个新的绿色和黄色的自主电池电动零转割草机。

（这种自主电动供电的商用割草机至今仍处于概念阶段，但约翰迪尔预计，它将在未来提供给景观专业人士。）

虽然仍处于概念开发阶段，但这款商用割草机可以通过编程自动切割常见的专业景观图案，而操作员则通过看起来和感觉上像增强版Xbox控制器的设备从附近监控机器。还有一个可以倒下的后站甲板，机器上设有专门的操作员控制装置，以防操作员想跳上机器并转向割草机。

而对于建筑界，约翰迪尔公司已经应用了下一代感知工具包来创建一个无人驾驶的商业自卸卡车。卡车可以自主地将材料从A点运送到B点，甚至可以准确地知道需要将货物倾卸到哪里。现场工人可以使用约翰迪尔操作中心来定义理想的路线，并从驾驶室外部启动、停止和卸载巨型柴油动力机器。

再就是，像他们的农田杂交作物和特种作物种植兄弟一样，商业景观和建筑公司也感受到了劳动力短缺的压力。

“我认为，没有比利用技术造福人类更好的故事了。这是我们的目标，也是将所有这些结合在一起的原因，”辛德曼说。“我们开发这些套件的首要任务是帮助减少对非熟练劳动力的依赖。我们认为自主性是解决客户困境的重要答案。