西红柿收割设备

每年的8月，新疆维吾尔自治区生产建设兵团第八师石河子市都会开展酱用番茄全面采收工作。往年小飞都能实地看到番茄的机械化采收，但2021年由于疫情防控的要求，小飞未能实地到访。在这里小飞将为各位农机粉全面解析一下我国的番茄收获机械的发展进程及技术细节。

技术背景：

机械化收获效率高，缩短了收获周期。 手工采摘劳动强度大、效率低，1个劳动力每天的采摘能力不超过1t ，按75t/hm²的产量计算 ，每公顷西红柿1天收完需要70~80个劳动力 ，而1台西红柿采收机相当于300~400人的1天采收量，机械化收获大大提高了收获效率 。

机械化采收西红柿可降低种植户的采收成本。西红柿采收中后期正值棉花采收季节，劳动力紧缺，棉花采收与西红柿采收对劳动力的竞争激烈，由于棉花采收效益好，很多劳工更愿意去采摘棉花，无形中提高了西红柿收获成本。

主要工作部件：

①切割装置。利用往复式切割器，结合扶持机构能够顺利把西红柿秧切下并能方便地进行割茬高的调整 。

②输送装置。作为西红柿收获机上最长的工作部件，它由金属杆以栅格的形式被固定在挠性带上，金属杆的两端被固定，杆与杆之间存在一定距离的缝隙。其中第1级输送链的栅格间隙比较大，为70~80mm，把切割下来的西红柿秧输送给分离装置。 西红柿果秧经过分离后，西红柿果实就会通过大间隙的栅格掉落在栅格比较小的2级输送链上，接着将分离下来的果实输送到色选装置，进行下一步作业 。

③分离装置。分离装置由分离机构常被称为摇摆器和分离弹齿滚筒组成。该机所用的分离机构是偏心摇摆机构，把来自液压马达的回转运动转化为摇摆器的变速回转运动，驱动分离弹齿滚筒，在滚筒的回转由停一加速转一减速转一停的周期变化过程中，西红柿果实依靠自身的物理特性被抛甩下来 , 实现果实与茎秆的分离 。

④色选装置。该机的色选装置由检测机构和执行机构两部分组成，作为西红柿收获机的最后一 级工作部件，根据西红柿的成熟度与果实颜色的关系，通过检测机构把成熟度不符合调定值青西红柿识别出来，然后把信号传送给执行机构，通过执行机构， 把不符合标准的青西红柿弹出，成熟度合格的西红柿被继续输送 。

主要作业流程：

切割器把生长在地里的西红柿果秧切下来，通过扶持机构和输送带把西红柿果秧输送到下一个工作部件。在输送的过程中，由于输送带具有较大的栅格间距并且在传送过程中有明显的振动，夹杂在西红柿果秧里的很多小石块、土粒和其他体积比较小的杂物就会脱落于田间，进行输送的同时也完成了初级清选。

当西红柿果秧经过很长的输送过程被送至分离装置时，分离装置通过周期性变化回转，把西红柿果实抛甩下来。由于西红柿在抛甩达到一定程度时才能从果秧上分离下来，所以需要很强的抛甩力，对分离机构的运动规律要求很高。被抛甩后的茎秧落在田地里，而西红柿通过间隙比较大的栅格落在另一输送带上，通过该输送带把西红柿输送给色选装置。

色选装置通过识别判断，把成熟度不符合调定标准的西红柿判断出来，并把指令发给执行机构， 执行机构直接把青西红柿弹，落到地里。成熟度合格的西红柿被输送到运输车上，通过运输车把西红柿运输到加工企业。